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可调角度的机器人关节连接结构

基本信息

申请号 CN202011349431.0 申请日 -
公开（公告）号 CN112549066A 公开（公告）日 2021-03-26
申请公布号 CN112549066A 申请公布日 2021-03-26
分类号 B25J17/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李星;周扬 申请（专利权）人 成都瑞迪智驱科技股份有限公司
代理机构 成都虹桥专利事务所（普通合伙） 代理人 许睿
地址 610207四川省成都市双流区西航港大道中四段909号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了可调角度的机器人关节连接结构，包括固定在第一关节上的转动轴和电磁制动组件，转动轴上套有摩擦片，摩擦片可随转动轴一同转动；电磁制动组件包括定子、线圈、弹簧和动片，定子固定在第二关节上，线圈封装在定子内，动片可活动套在转动轴上，多个弹簧从定子内伸出后将动片压紧在摩擦片上；线圈通电后，动片被电磁力吸引而与摩擦片分离。本发明对采用电磁结合机械组合的方式来实现关节之间的连接，利用线圈通电产生的电磁力来吸引动片移动，从而实现对关节角度的调节；本发明便于安装，角度调节便捷可靠，并且能够对碰撞起到缓冲的作用，避免因结构刚性碰撞而造成损坏。