一种适用于轮式机器人的自动升降平台
基本信息
申请号 | CN202121462641.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN215048375U | 公开(公告)日 | 2021-12-07 |
申请公布号 | CN215048375U | 申请公布日 | 2021-12-07 |
分类号 | B66F7/08(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I | 分类 | 卷扬;提升;牵引; |
发明人 | 杜静宇;王海明;张育钧;高建忠;苏人奇;兰连军;任鑫;王华;王恩民;赵鹏程 | 申请(专利权)人 | 华能(浙江)能源开发有限公司清洁能源分公司 |
代理机构 | 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人 | 安彦彦 |
地址 | 102209北京市昌平区北七家镇未来科技城华能人才创新创业基地实验楼A楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开的一种适用于轮式机器人的自动升降平台,属于海上升压站巡检设备技术领域。包括升降地板和升降机构,升降机构固定在地面上,升降地板上设有若干重量传感器,重量传感器与升降机构连接;升降地板降下时与室外地板处在同一水平面上,升降地板升起时与室内地板处在同一水平面上。本实用新型通过升降机构实现升降地板的升降,通过重量传感器,实现升降平台的自动运行,有效地解决了升压站结构布局中舱室内外高度差的问题,为轮式机器人的日常巡检扫除了障碍。重量传感器配合升降机构,实现了升降平台的智能化自动运行,提高了无人智能巡检的可靠性,具有良好的应用前景。 |
