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一种基于塌垛检测的斗轮机自动控制方法及系统

基本信息

申请号 CN202011354181.X 申请日 -
公开（公告）号 CN112429493B 公开（公告）日 2021-11-23
申请公布号 CN112429493B 申请公布日 2021-11-23
分类号 B65G43/08（2006.01）I;B65G65/28（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 陈逸;张豪庆;秦利敏;袁卫东;华守彤;朱淑勇;唐玮骏;江辉 申请（专利权）人 杭州坤时自动化系统有限公司
代理机构 上海科盛知识产权代理有限公司 代理人 翁惠瑜
地址 200942上海市宝山区盛石路350号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于塌垛检测的斗轮机自动控制方法及系统，该方法具体为：在斗轮机的悬臂上设置二维激光扫描仪，所述的悬臂回转运动所在的平面为扫描平面；所述的二维激光扫描仪周期性扫描待检测取料面在扫描平面上的轮廓线，每个周期内通过积分步骤计算该轮廓线与二维激光扫描仪之间的扫描面积；计算该扫描面积与上一周期的扫描面积的差值，获得塌方面积；根据塌方面积大小向斗轮机的上位机发送操作指令。与现有技术相比，本发明具有自动化程度高、可靠性高和成本低等优点。