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地图检测方法和装置

基本信息

申请号 CN202010975381.0 申请日 -
公开（公告）号 CN113758492A 公开（公告）日 2021-12-07
申请公布号 CN113758492A 申请公布日 2021-12-07
分类号 G01C21/32（2006.01）I;G07C5/08（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 张慧 申请（专利权）人 北京京东叁佰陆拾度电子商务有限公司
代理机构 中原信达知识产权代理有限责任公司 代理人 张效荣;王志远
地址 100176北京市北京经济技术开发区科创十一街18号C座2层222室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种地图检测方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取待检测地图中每一地图路径对应的真实路径的车辆场景数据；其中，所述车辆场景数据包括：在真实车辆沿所述真实路径的行驶过程中、安装在所述真实车辆的至少一个传感器采集到的传感数据，以及所述真实车辆在行驶过程中的定位真值数据；在预先建立的仿真平台中指示虚拟车辆沿所述真实路径对应的虚拟路径行驶，利用预设的定位算法、所述传感数据以及待检测地图确定所述虚拟车辆在行驶过程中的仿真定位数据；依据所述仿真定位数据和所述定位真值数据对待检测地图进行检测。该实施方式能够基于仿真平台自动、高效、准确地检测地图质量。