一种点云数据筛选方法、装置、电子设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010256426.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113496543A | 公开（公告）日 | 2021-10-12 |
| 申请公布号 | CN113496543A | 申请公布日 | 2021-10-12 |
| 分类号 | G06T17/00;G06T7/149;G06T3/40 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王帅 | 申请（专利权）人 | 北京京东叁佰陆拾度电子商务有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
| 地址 | 100176北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号C座2层222室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种点云数据筛选方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：对原始点云进行格网剖分，获得所述原始点云对应的八叉树结构数据；分别对所述八叉树结构数据中各层级叶结点中的点云进行采样，得到目标点云。通过本发明实施例的技术方案，实现了对原始点云数据进行采样、且获得代表物体细节特征的高分辨率点云数据的目的。 |
