一种基于拓扑图的智能导航的方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN201810942528.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110376594B | 公开（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申请公布号 | CN110376594B | 申请公布日 | 2022-02-01 |
| 分类号 | G01S17/06（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李艳丽;孙晓峰;赫桂望;蔡金华 | 申请（专利权）人 | 北京京东叁佰陆拾度电子商务有限公司 |
| 代理机构 | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 张一军;李阳 |
| 地址 | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号C座2层222室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于拓扑图的智能导航的方法和系统，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：基于构建的拓扑图，根据当前位置信息确定可行驶区域视图；获取场景数据，所述场景数据至少包括场景图像、场景深度图和场景解析图；基于所述可行驶区域视图、场景数据和导航模型，确定行为决策。该方法基于多指标的导航模型，并且基于构建的拓扑图确定可行驶区域视图，相对于无地图方式，该发明在GPS约束下可提高实时导航的准确性，但不完全依赖GPS可提高导航的鲁邦性。 |
