三维点云配准方法、装置、电子设备及可读介质
基本信息
| 申请号 | CN202110040721.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113793370A | 公开（公告）日 | 2021-12-14 |
| 申请公布号 | CN113793370A | 申请公布日 | 2021-12-14 |
| 分类号 | G06T7/33（2017.01）I;G06T3/00（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 孙晓峰 | 申请（专利权）人 | 北京京东叁佰陆拾度电子商务有限公司 |
| 代理机构 | 北京律智知识产权代理有限公司 | 代理人 | 孙宝海;袁礼君 |
| 地址 | 100176北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号C座2层222室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开实施例提供一种三维点云配准方法、装置、电子设备及可读介质，该方法包括：获取待配准点云和基准点云；确定待配准点云在二维平面的第一投影图像，第一投影图像包括多个第一像素点；确定基准点云在二维平面的第二投影图像，第二投影图像包括多个第二像素点；根据第一投影图像的第一像素点和第二投影图像中的第二像素点确定匹配像素点对，每个匹配像素点对包括一第一像素点和一第二像素点；根据匹配像素点中的第一像素点对应的至少一个待配准点云，和匹配像素点中的第二像素点对应的至少一个基准点云确定变换矩阵，以根据变化矩阵对待配准点云进行点云配准操作。本公开实施例提供的技术方案能够实现大范围点云的无初值快速精准配准。 |
