一种点云配准方法、装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010601579.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113763438A | 公开（公告）日 | 2021-12-07 |
| 申请公布号 | CN113763438A | 申请公布日 | 2021-12-07 |
| 分类号 | G06T7/33（2017.01）I;G06K9/34（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李艳丽;孙晓峰;蔡金华 | 申请（专利权）人 | 北京京东叁佰陆拾度电子商务有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
| 地址 | 100176北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号C座2层222室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种点云配准方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取基准点云数据和待配准点云数据，其中，待配准点云数据是基于基准点云数据对原始待配准数据进行粗配准得到的；将基准点云数据分割为基准背景点云数据和基准实体点云数据，将待配准点云数据分割为待配准背景点云数据和待配准实体点云数据；基于基准背景点云数据待配准背景点云数据得到配准背景点云数据，基于基准实体点云数据和待配准实体点云数据得到配准实体点云数据，将配准背景点云数据和配准实体点云数据融合得到配准点云数据。本发明实施例提供的方法使得不同特点的点云数据能够以不同的配准方式进行配准，提高了点云数据的配准效率。 |
