机器人定位方法、装置、定位设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201810438179.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108638062B | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN108638062B | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | B25J9/16 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 薛景涛 | 申请（专利权）人 | 科沃斯商用机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京太合九思知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘戈 |
| 地址 | 215104 江苏省苏州市苏州吴中经济开发区越溪街道友翔路18号3幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种机器人定位方法、装置、定位设备及存储介质，其中，该方法包括：确定所述机器人在设定范围地图内的初始预估位置；控制所述机器人，根据初始预估位置与所述设定范围地图内的目标位置之间的路径移动，并根据移动过程中校验位置的场景数据匹配度，确定所述机器人的估测实际位置。本发明实施例可以解决在相似平面场景较多的环境中定位不准确的问题，也可以解决位置初始化时初始位置定位不准确的问题。 |
