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安全交互方法、安全交互装置及服务机器人

基本信息

申请号 CN201810438999.6 申请日 -
公开（公告）号 CN108406776B 公开（公告）日 2021-06-25
申请公布号 CN108406776B 申请公布日 2021-06-25
分类号 B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;G06F21/60 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 孙永华 申请（专利权）人 科沃斯商用机器人有限公司
代理机构 北京太合九思知识产权代理有限公司 代理人 刘戈
地址 215104 江苏省苏州市苏州吴中经济开发区越溪街道友翔路18号3幢
法律状态 -

摘要

摘要 本公开涉及一种安全交互方法、安全交互装置及服务机器人，所述服务机器人提供常规交互模式和安全交互模式，所述安全交互方法包括：获取用户与所述服务机器人的交互环境信息，并基于该信息判断与所述服务机器人进行交互是否安全；在判断与所述服务机器人进行交互处于非安全的情况下，通过安全交互模式实现人机交互；否则，通过常规交互模式实现人机交互。根据本公开的安全交互方法、安全交互装置及服务机器人，能够根据用户与服务机器人的交互信息，控制所述服务机器人与用户进行交互，保证了交互信息的安全性，保障了用户的权益。