一种电磁锁控制系统和机器人
基本信息
| 申请号 | CN201911298222.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113073909A | 公开（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申请公布号 | CN113073909A | 申请公布日 | 2021-07-06 |
| 分类号 | E05B65/00（2006.01）I;E05B65/52（2006.01）I;E05B47/00（2006.01）I;G07C9/00（2020.01）I | 分类 | 锁；钥匙；门窗零件；保险箱; |
| 发明人 | 张锋涛;高倩;邵长东 | 申请（专利权）人 | 科沃斯商用机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京清源汇知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 冯德魁;窦晓慧 |
| 地址 | 215104江苏省苏州市吴中经济开发区越溪街道友翔路18号3幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开一种电磁锁控制系统和机器人，其中，电磁锁控制系统包括：主控单元、中间控制单元、执行单元和电磁锁；主控单元用于输出开锁信号；中间控制单元响应于电磁锁反馈锁关闭信号或是锁开启信号，对应打开或是断开主控单元控制执行单元的控制通路；执行单元用于控制对电磁锁的供电/断电；电磁锁在执行单元供电时，执行开锁动作，以及输出锁关闭信号和锁开启信号。本申请实施例通过中间控制单元接收到的电磁锁反馈的锁状态信号，对应打开或是断开主控单元控制执行单元的控制通路，使得电磁锁在开启状态时，即使主控单元失效，执行单元与电磁锁也是断开状态的，避免了电磁锁在开启状态时造成电源短路，进而提升了电磁锁的用电安全。 |
