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服务机器人及安全交互装置

基本信息

申请号 CN202110558264.9 申请日 -
公开（公告）号 CN113386129A 公开（公告）日 2021-09-14
申请公布号 CN113386129A 申请公布日 2021-09-14
分类号 B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;G06F21/60 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 孙永华 申请（专利权）人 科沃斯商用机器人有限公司
代理机构 北京太合九思知识产权代理有限公司 代理人 刘戈;孙明子
地址 215104 江苏省苏州市苏州吴中经济开发区越溪街道友翔路18号3幢
法律状态 -

摘要

摘要 本公开涉及一种服务机器人及安全交互装置，所述服务机器人提供常规交互模式和安全交互模式，所述服务机器人包括：交互安全信息采集装置和交互安全装置。则交互安全信息采集装置采集并发送用户与服务机器人的交互安全信息至交互安全装置。交互安全装置获取交互安全信息；根据交互安全信息判断与服务机器人进行交互是否安全。在判断与服务机器人进行交互处于非安全的情况下，通过安全交互模式实现人机交互；否则，通过常规交互模式实现人机交互。根据本公开的服务机器人，能够根据用户与服务机器人的交互信息，控制所述服务机器人与用户进行交互，保证了交互信息的安全性，保障了用户的权益。