一种自动研孔机
基本信息
申请号 | CN202011301166.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112476091A | 公开(公告)日 | 2021-03-12 |
申请公布号 | CN112476091A | 申请公布日 | 2021-03-12 |
分类号 | B24B47/06(2006.01)I;B24B5/48(2006.01)I;B24B5/35(2006.01)I;B24B41/06(2012.01)I;B24B41/02(2006.01)I | 分类 | 磨削;抛光; |
发明人 | 高平;钱海生;黄昊;罗守军;朱义德;戴建英;陈家军 | 申请(专利权)人 | 六安永达机械股份有限公司 |
代理机构 | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 | 代理人 | 孙琴 |
地址 | 237161安徽省六安市经济开发区皋城东路1692号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种自动研孔机,包括支撑架组件、自动研孔组件和机械手组件,自动研孔组件包括底板,底板倾斜的安装面上安装有左右对称的两个研孔单元,每个研孔单元包括研孔器,研孔器包括研孔外壳、研孔顶尖,两个研孔单元的两个研孔顶尖之间的间隙形成研孔间隙,通过第一驱动机构驱动研孔器沿着X轴方向来回滑动;机械手组件包括机械手安装板,机械手安装板上设有手指气缸,通过手指气缸的夹爪夹取待研孔工件,通过两个研孔顶尖顶紧在待研孔工件中心孔的两端,并通过两个研孔电机分别驱动两个研孔顶尖转动,实现对待研孔工件中心孔两端的研磨。本发明的优点:能对工件中心孔两端的端面孔进行自动研磨。 |
