一种自动研孔机

基本信息

申请号 CN202011301166.9 申请日 -
公开(公告)号 CN112476091A 公开(公告)日 2021-03-12
申请公布号 CN112476091A 申请公布日 2021-03-12
分类号 B24B47/06(2006.01)I;B24B5/48(2006.01)I;B24B5/35(2006.01)I;B24B41/06(2012.01)I;B24B41/02(2006.01)I 分类 磨削;抛光;
发明人 高平;钱海生;黄昊;罗守军;朱义德;戴建英;陈家军 申请(专利权)人 六安永达机械股份有限公司
代理机构 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 代理人 孙琴
地址 237161安徽省六安市经济开发区皋城东路1692号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种自动研孔机,包括支撑架组件、自动研孔组件和机械手组件,自动研孔组件包括底板,底板倾斜的安装面上安装有左右对称的两个研孔单元,每个研孔单元包括研孔器,研孔器包括研孔外壳、研孔顶尖,两个研孔单元的两个研孔顶尖之间的间隙形成研孔间隙,通过第一驱动机构驱动研孔器沿着X轴方向来回滑动;机械手组件包括机械手安装板,机械手安装板上设有手指气缸,通过手指气缸的夹爪夹取待研孔工件,通过两个研孔顶尖顶紧在待研孔工件中心孔的两端,并通过两个研孔电机分别驱动两个研孔顶尖转动,实现对待研孔工件中心孔两端的研磨。本发明的优点:能对工件中心孔两端的端面孔进行自动研磨。