电极头先端检测系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202111638316.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114295624A | 公开（公告）日 | 2022-04-08 |
| 申请公布号 | CN114295624A | 申请公布日 | 2022-04-08 |
| 分类号 | G01N21/88（2006.01）I;G01N21/95（2006.01）I;G06T7/00（2017.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 刘彦劼;王占威;王涛;李杰;史宁 | 申请（专利权）人 | 星禧威视智能科技研究院（重庆）有限公司 |
| 代理机构 | 重庆憨牛知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杨静 |
| 地址 | 400000重庆市渝北区龙溪街道佳园路2号康田凯旋国际1幢1-15-4-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种电极头先端检测系统及方法，其包括机器人、PLC控制端、上位机、数据库和若干先端相机；所述机器人与PLC控制端通信连接，所述PLC与上位机之间通信连接，所述上位机与数据库连接，所述上位机还与各先端相机通信连接；通过机器人夹持电极头进行作业并在规定的作业时间或设定周期将电极头运输至先端相机所在处进行拍照检测，反馈并存储检测结果进而通过上位机输出至PLC控制端，PLC控制端最终输出到机器人进行反馈控制。通过机器与上位机进行配合，结合视觉成像技术进行检测，同时具备检测和处理的功效，大大提升了电极头检测的效率和精准度，对于作业过程的影响降低，保证作业过程的流畅性。 |
