一种车身工艺孔密封堵孔系统

基本信息

申请号 CN202111481098.3 申请日 -
公开(公告)号 CN114183529A 公开(公告)日 2022-03-15
申请公布号 CN114183529A 申请公布日 2022-03-15
分类号 F16J15/02(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I;G01B11/02(2006.01)I;G01B11/14(2006.01)I;G01B11/26(2006.01)I 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 林涛;赵剑;李思远;汤小龙;姚世琪;张程皓 申请(专利权)人 机械工业第四设计研究院有限公司
代理机构 天津市三利专利商标代理有限公司 代理人 韩新城
地址 300110天津市南开区长江道591号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种车身工艺孔密封堵孔系统,包括:机器人以及安装于机器人末端的密封堵孔工具,所述机器人用于引导密封堵孔工具到达待处理的车身工件的密封堵孔所在的位置,然后由所述密封堵孔工具启动进行堵孔作业。本发明由机器人引导密封堵孔工具,可以自动完成堵盖的安装工作,可极大降低人工单调的重复性劳动,通过精准控制机器人的行走轨迹,就能提高工艺孔堵盖安装质量的稳定性和一致性,提高工作效率。