一种物件托取转移设备
基本信息
| 申请号 | CN202111272297.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113942819A | 公开（公告）日 | 2022-01-18 |
| 申请公布号 | CN113942819A | 申请公布日 | 2022-01-18 |
| 分类号 | B65G47/64（2006.01）I;B65G47/22（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 林涛;齐江飞;吴伟科;戈北京;赵剑;王强;任路升;吕颖龙;闫跃跃;樊睿璇 | 申请（专利权）人 | 机械工业第四设计研究院有限公司 |
| 代理机构 | 天津市三利专利商标代理有限公司 | 代理人 | 韩新城 |
| 地址 | 300110天津市南开区长江道591号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种物件托取转移设备，包括受驱动能升降及沿导轨水平移动转移装置，转移装置包括：一对相对布置且能相向及反向同步移动的托臂，每个托臂包括两个相对布置的可旋转的托盘，每个托盘固定在可移动且能自复位的滑块上，每个托盘的外侧轴线垂直布置有可旋转的托臂限位辊；一对相对布置的限位臂，至少一个所述限位臂受驱动能移动，每个限位臂包括一对可旋转的侧限位辊，每个侧限位辊轴线垂直布置在限位臂的下部；托臂限位辊与侧限辊，用于托盘将物件托起时在物件的外周面的四个侧面对物件限位。本发明在将物件托起来水平输送时能同时实现物件在水平面内X、Y双向位置偏差纠正，方便与输送线上的物料托盘配合。 |
