超声内镜电机不同负载下的匀速转动控制方法及控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202111326350.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114050756A | 公开（公告）日 | 2022-02-15 |
| 申请公布号 | CN114050756A | 申请公布日 | 2022-02-15 |
| 分类号 | H02P25/02（2016.01）I;H02P29/00（2016.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 林沛石;周果;熊乔洲;吴伟文;白晓淞 | 申请（专利权）人 | 深圳英美达医疗技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙） | 代理人 | 胡吉科 |
| 地址 | 518000广东省深圳市坪山区坪山街道六联社区锦龙大道路口宝山路16号海科兴战略新兴产业园B栋8楼01区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种超声内镜电机不同负载下的匀速转动控制方法及控制系统，该控制方法包括：事先根据不同的负载力区间匹配相应的PID参数；根据匹配的PID参数进行对速度的PID算法调节，在速度调节过程中根据速度振荡情况微调PID参数，针对超声探头在转动过程中摩擦力不均匀导致的速度震荡幅度超过设定比例的情况下提前进行PWM占空比参数补偿算法。采用本发明的技术方案，能实现超声内镜电机驱动器匹配不同阻力以及遇到不均匀摩擦力的超声探头时，电机驱动器仍能带动超声探头进行匀速旋转，能快速响应并且稳定速度，不会出现大幅度电机速度振荡；实现电机匀速带动超声探头旋转，可以有效的减少机器操作运行电机时的噪声，增加了用户体验感。 |
