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一种利用地下竖井机器人施作大直径沉井的方法

基本信息

申请号 CN201710271660.7 申请日 -
公开（公告）号 CN107059906A 公开（公告）日 2017-08-18
申请公布号 CN107059906A 申请公布日 2017-08-18
分类号 E02D23/08;E02D17/02 分类 水利工程；基础；疏浚;
发明人 江明申;林响中 申请（专利权）人 上海约堡重工机械制造有限公司
代理机构 上海申蒙商标专利代理有限公司 代理人 徐小蓉
地址 201901 上海市宝山区杨南路618号1号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种利用地下竖井机器人施作大直径沉井的方法，所述方法包括以下步骤：将一刃脚圈吊入待施作沉井位置处的基坑内，并通过位于所述基坑外的下放装置对所述刃角圈进行临时锁紧定位；在所述刃脚圈的上方安装底部环片，并在所述底部环片的内表面安装挖掘机器人；利用所述挖掘机器人对所述基坑下方的土体进行开挖，每开挖掘进一段深度，在所述底部环片的上方安装上部环片，并使用所述下放装置控制所述刃脚圈向下沉降，如此往复，直至掘进到预设深度。本发明的优点是，挖掘机器人可自动进行挖掘，挖掘效率高，且采用液压动力，可以在水下作业；使用下放装置控制沉井的环片沉井过程，可以有效的调节环片的沉降速度和姿态，避免偏斜。