一种地下竖井机器人
基本信息
| 申请号 | CN201720434165.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206873478U | 公开（公告）日 | 2018-01-12 |
| 申请公布号 | CN206873478U | 申请公布日 | 2018-01-12 |
| 分类号 | E02D23/08;B25J11/00 | 分类 | 水利工程；基础；疏浚; |
| 发明人 | 江明申;林响中 | 申请（专利权）人 | 上海约堡重工机械制造有限公司 |
| 代理机构 | 上海申蒙商标专利代理有限公司 | 代理人 | 徐小蓉 |
| 地址 | 201901 上海市宝山区杨南路618号1号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种地下竖井机器人，用于挖掘地下竖井中的土方，所述地下竖井机器人包括一机舱，所述机舱的外壁面上向外延伸有若干水平支杆，以支承于所述地下竖井内表面的导向限位件上；所述机舱的底部设置有姿态调节机构；所述姿态调节机构上铰接设置有一挖掘臂。本实用新型的优点是，（1）地下竖井机器人采用液压动力，可以在水下作业；（2）对周边土层的扰动较小，可在城区狭小环境中工作，不影响周边建筑物和地面的沉降；（3）地下竖井机器人可自动挖掘，挖掘效率高，且其挖掘臂可进行臂长、俯仰角度以及旋转角度的自由调节控制，挖掘范围和适应性较广。 |
