一种大直径全自动沉井挖掘系统
基本信息
| 申请号 | CN201720434181.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206721958U | 公开（公告）日 | 2017-12-08 |
| 申请公布号 | CN206721958U | 申请公布日 | 2017-12-08 |
| 分类号 | E02F5/00(2006.01)I;E02F3/88(2006.01)I;E02F3/92(2006.01)I;E02D23/08(2006.01)I | 分类 | 水利工程；基础；疏浚; |
| 发明人 | 江明申;林响中 | 申请（专利权）人 | 上海约堡重工机械制造有限公司 |
| 代理机构 | 上海申蒙商标专利代理有限公司 | 代理人 | 徐小蓉 |
| 地址 | 201901 上海市宝山区杨南路618号1号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种大直径全自动沉井挖掘系统，其包括刃脚圈、下放装置、底部环片以及挖掘机器人；所述底部环片支承设置于所述刃脚圈上方；所述底部环片的内表面间隔设置有若干导向限位件，所述挖掘机器人经所述导向限位件架设固定于所述底部环片内；所述下放装置通过钢绞线连接所述刃脚圈，所述下放装置用于锁紧或释放所述钢绞线。本实用新型的优点是，挖掘机器人采用液压动力，可以在水下作业；使用下放装置控制沉井的环片沉井过程，可以有效的调节环片的沉降速度和姿态；挖掘机器人可自动挖掘，挖掘效率高，且其挖掘臂可进行臂长、俯仰角度以及旋转角度的自由调节控制，挖掘范围和适应性较广。 |
