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一种利用地下竖井机器人施作大直径沉井的方法

基本信息

申请号 CN202110216353.5 申请日 -
公开（公告）号 CN112962648A 公开（公告）日 2021-06-15
申请公布号 CN112962648A 申请公布日 2021-06-15
分类号 E02D23/00（2006.01）I;E02D23/08（2006.01）I;E02F3/18（2006.01）I;E02F3/22（2006.01）I;E02F3/24（2006.01）I 分类 水利工程；基础；疏浚;
发明人 江明申;林响中 申请（专利权）人 上海约堡重工机械制造有限公司
代理机构 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 代理人 苑朝阳
地址 201901上海市宝山区杨南路618号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种利用地下竖井机器人施作大直径沉井的方法，将刃脚圈吊入待施作沉井位置处的基坑内，对刃脚圈进行临时锁紧；在刃脚圈的上方安装底部环片，并安装挖掘机器人，挖掘机器人延伸出的若干水平支杆与底部环片连接；在基坑边缘安装卷扬机组件，并将钢缆连接在靠近刃脚圈外壁的水平支杆上；对基坑下方的土体进行开挖，每开挖掘进一段深度，在底部环片的上方安装上部环片，如此往复，直至完成；本发明通过在靠近刃脚圈外壁的水平支杆安装吊装钢缆，同时在刃脚圈外壁安装钢绞线，两者在近距离的条件下对环片进行双重夹紧式的定位紧固，避免钢绞线单独对环片进行定位时，容易向内发生侧翻、不牢固、不稳定的问题。