一种火箭发动机自动翻转对接装置
基本信息
申请号 | CN202011032458.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112171224B | 公开(公告)日 | 2022-02-08 |
申请公布号 | CN112171224B | 申请公布日 | 2022-02-08 |
分类号 | B23P19/00(2006.01)I;B23P19/10(2006.01)I | 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
发明人 | 岳义;韦宝琛;李研彪 | 申请(专利权)人 | 太仓臻溢科技有限公司 |
代理机构 | 上海科盛知识产权代理有限公司 | 代理人 | 应小波 |
地址 | 215413江苏省苏州市太仓市青岛东路218号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种火箭发动机自动翻转对接装置,包括可移动式底座机构、单自由度多连杆机构、用于放置目标物体的框架式动平台和电机丝杆驱动机构,单自由度多连杆机构和电机丝杆驱动机构分别安装在可移动式底座机构上,框架式动平台安装在单自由度多连杆机构上,通过单自由度多连杆机构与可移动式底座机构相连,电机丝杆驱动机构带动单自由度多连杆机构,实现框架式动平台的90度翻转,将目标物体由竖直状态翻转至水平状态,框架式动平台处于水平状态时,多连杆机构处于死点位置。与现有技术相比,本发明具有可靠性高,受力状态好,缩减工作空间,提高空间利用率等优点。 |
