一种用于移动机器人的悬架装置及其工作方法
基本信息
| 申请号 | CN202011540451.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112692874A | 公开（公告）日 | 2021-04-23 |
| 申请公布号 | CN112692874A | 申请公布日 | 2021-04-23 |
| 分类号 | B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 岳义;韦宝琛;李研彪;夏长安 | 申请（专利权）人 | 太仓臻溢科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州市方略专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 薛寓怀 |
| 地址 | 215400 江苏省苏州市太仓市青岛东路218号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于移动机器人的悬架装置以及工作方法，属于先进制造工艺与装备技术领域，包括主轮架、固定架、空气弹簧、支撑轴和滑块一，所述支撑轴的下端部通过转轴和主轮架连接，所述滑块一套设在支撑轴上，并且滑块一和支撑轴转动连接，所述滑块一和固定架滑动连接，所述空气弹簧设置在支撑轴的上端部和固定架内部的顶面之间。本发明的用于移动机器人的悬架装置，通过设计一种用于轮组的可调悬架机构，用于分别适应不同负载，保证轮组在空载和满载时都与地面保持接触，防止轮组打滑，并实现对外界冲击的缓冲作用，保证移动式机器人的每个轮都与地面充分接触，防止轮子打滑，提高运动精度，同时具有抵抗外部瞬时冲击的能力。 |
