一种用于AGV的举升装置
基本信息
申请号 | CN202020766839.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212769630U | 公开(公告)日 | 2021-03-23 |
申请公布号 | CN212769630U | 申请公布日 | 2021-03-23 |
分类号 | B66F7/06(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I | 分类 | 卷扬;提升;牵引; |
发明人 | 韦宝琛;岳义;李研彪;钱盈锟 | 申请(专利权)人 | 太仓臻溢科技有限公司 |
代理机构 | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 陈蜜 |
地址 | 215000江苏省苏州市太仓市开发区北京东路88号中B幢 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供了一种用于AGV的举升装置,所述的举升装置设于AGV的底盘上,所述的举升装置包括驱动组件、被动举升组件、升降平台,所述的驱动组件包括驱动电机、被所述的驱动电机驱动的沿左右方向设置的两个丝杠,两个丝杠的转动方向相同,螺纹方向相反,两个丝杠上分别螺纹连接有两个滑块,所述的滑块上还设有驱动支链臂杆,所述的驱动支链臂杆的下端部通过驱动支链第一转动关节与所述的滑块可转动的连接,所述的驱动支链臂杆的上端部通过驱动支链第二转动关节可转动的连接至所述的升降平台,所述的驱动支链第一转动关节和驱动支链第二转动关节的转动轴线沿球囊后方向设置。本实用新型的举升装置,具有结构简单、运行平稳的特点。 |
