一种移动式机器人垂直顶升装置及工作方法
基本信息
| 申请号 | CN202011604258.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112758854A | 公开（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申请公布号 | CN112758854A | 申请公布日 | 2021-05-07 |
| 分类号 | B66F7/06(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 韦宝琛;岳义;李研彪 | 申请（专利权）人 | 太仓臻溢科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州市方略专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李瑞清 |
| 地址 | 215400江苏省苏州市太仓市青岛东路218号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种移动式机器人顶升装置，能实现大型工件的上下方向顶升功能，并使机器人在高速运动中保持工件的稳定性与可靠性。本发明设计用于移动式机器人的一种新型顶升系统，顶升系统由前后两组结构相同的顶升装置组成，两组顶升装置由一个电机通过减速器驱动，保证了两组顶升装置的同步性，每个顶升装置包含两个相同的顶升模块，顶升模块左右对称布置，每个顶升模块通过丝杆‑滑块‑连杆驱动，并通过减速器同轴输出保证两个顶升模块的同步性。多个模块顶升组成的顶升系统受载均匀，通过联动的机械传动保证各个模块的同步性，提高了搬运工件过程的稳定性和可靠性。 |
