一种煤矿井下单轨巡检机器人行走机构
基本信息
| 申请号 | CN201820317748.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207955633U | 公开（公告）日 | 2018-10-12 |
| 申请公布号 | CN207955633U | 申请公布日 | 2018-10-12 |
| 分类号 | B61B9/00 | 分类 | 铁路; |
| 发明人 | 莫为;莫会成;邹愈;文建平 | 申请（专利权）人 | 陕西飞米企业管理合伙企业（有限合伙） |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 710077 陕西省西安市高新区丈八五路10号省科技资源统筹中心办公楼B区西侧4-5层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种煤矿井下单轨巡检机器人行走机构，包括轨道，所述轨道的左右两侧均固定连接有结合板，结合板的顶部螺纹连接有安装螺栓，轨道的顶部开设有安装槽，轨道的顶部开设有位于安装槽两侧且对称的两个限位槽。该煤矿井下单轨巡检机器人行走机构，通过设置限位槽、定位槽、限位滚轮和定位滚轮起到使整体行走机构啃轨能力更强的作用，进而防止在巡检过程中机器人因震动剧烈出现倾倒的情况，从而达到极大程度的保护了机器人不会轻易损坏的效果，通过移动滚轮、限位滚轮和定位滚轮起到移动支点更多的作用，进而通过更多的移动支点达到便于平稳前进的效果，从而达到更好的保证质量的效果。 |
