一种巡检机器人的伺服驱动装置
基本信息
| 申请号 | CN201820317735.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208226775U | 公开（公告）日 | 2018-12-11 |
| 申请公布号 | CN208226775U | 申请公布日 | 2018-12-11 |
| 分类号 | H02K7/06;H02K7/116;B25J19/00 | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 莫为;莫会成;邹愈;文建平 | 申请（专利权）人 | 陕西飞米企业管理合伙企业（有限合伙） |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 710077 陕西省西安市高新区丈八五路10号省科技资源统筹中心办公楼B区西侧4-5层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种巡检机器人的伺服驱动装置，包括支撑块，所述支撑块的右侧开设有凹槽，所述支撑块的右侧固定安装有壳体，所述凹槽的内壁底部固定安装有弹簧。该巡检机器人的伺服驱动装置，通过支撑块、凹槽、壳体、弹簧、支撑板、伺服电机、第一转动杆、第一齿轮、第二转动杆、第二齿轮、第一安装槽、第二安装槽、减震弹簧、轴承套、轴承杆、第一滚轮和第二滚轮的配合使用，伺服电机可以正反两个方向转动，通过齿轮传动方式带动轴承杆正方两个方向转动，从而达到使机器人往复移动的目的，便于机器人进行巡检，该巡检机器人的伺服驱动装置结构简单，便于拆装维护，也降低了机器人的制造成本。 |
