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汽车安全拉手自动装配设备

基本信息

申请号	CN201920924127.0	申请日	-
公开（公告）号	CN211193723U	公开（公告）日	2020-08-07
申请公布号	CN211193723U	申请公布日	2020-08-07
分类号	B25B27/14	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	谢阳华;马亚平	申请（专利权）人	中国工商银行股份有限公司上海市松江支行
代理机构	-	代理人	-
地址	201619 上海市松江区洞泾镇洞厍路601号4洞2楼
法律状态	-

摘要

本实用新型公开一种汽车安全拉手自动装配设备，包括自动入料区、自动分拣区和自动装配区，自动入料区震动盘轨道与分拣区轨道相连接，由震动盘把销子排列，送到分拣区，震动盘出料口装有对射光纤传感器，实现销子送出自动停止震动，无销子再次启动震动盘。自动分拣区R轴移动到电机的原点0°，此时震过来的销子会进入销子槽，由于震动盘排列过来的销子是随机的，没有方向性，此时由智能相机拍摄销子当前的方向信息，然后再有R轴判断销子的方向，方向确定后，由X模组把销子移动待装配区域。自动装配区先把销子从待装配区域夹起来，两边电缸在往产品里面装配。从而实现送料、分拣、装配的全自动。本实用新型的优点是自动送料、自动分拣、自动装配，降低了操作员的成本与更种操作失误导致的不确定性，极大地提高了工作效率。