三维数字化钢轨激光修复装置和修复方法
基本信息
| 申请号 | CN201910425114.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110369874A | 公开（公告）日 | 2019-10-25 |
| 申请公布号 | CN110369874A | 申请公布日 | 2019-10-25 |
| 分类号 | B23K26/342（2014.01）I; B23K26/70（2014.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 刘博 | 申请（专利权）人 | 北京拓博尔轨道维护技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京君恒知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 北京拓博尔轨道维护技术有限公司 |
| 地址 | 100085 北京市海淀区创业中路36号5层519室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了三维数字化钢轨激光修复装置，包括激光熔敷机器人系统和三维模型重建系统；所述机器人系统包括工控机、机器人、机器人控制器、激光发生器、激光焊枪、金属粉送粉器和喷头；所述三维模型重建系统包括激光扫描仪和视频采集卡，所述视频采集卡和所述工控机相连，所述激光扫描仪连接所述视频采集卡。本发明提供了三维数字化钢轨激光修复装置和修复方法，能够自动定位钢轨和重建破损部位三维模型，进而，利用三维模型自动规划机器人运动路径和控制激光开关，实现对破损部位的自动修复。提高了自动化程度和生产效力，改善了加工精度和质量一致性。 |
