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三维数字化钢轨激光修复技术

基本信息

申请号 CN201810497349.9 申请日 -
公开（公告）号 CN108581206A 公开（公告）日 2018-09-28
申请公布号 CN108581206A 申请公布日 2018-09-28
分类号 B23K26/342;B23K26/70 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 刘博 申请（专利权）人 北京拓博尔轨道维护技术有限公司
代理机构 北京君恒知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 北京拓博尔轨道维护技术有限公司
地址 100085 北京市海淀区创业中路36号5层519室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了三维数字化钢轨激光修复技术，包括激光熔敷机器人系统和三维模型重建系统；所述机器人系统包括工控机、机器人、机器人控制器、激光发生器、激光焊枪、金属粉送粉器和喷头；所述三维模型重建系统包括激光扫描仪和视频采集卡，所述视频采集卡和所述工控机相连，所述激光扫描仪连接所述视频采集卡。本发明提供了三维数字化钢轨激光修复技术，能够自动定位钢轨和重建破损部位三维模型，进而，利用三维模型自动规划机器人运动路径和控制激光开关，实现对破损部位的自动修复。提高了自动化程度和生产效力，改善了加工精度和质量一致性。