一种无真值系统下的交通雷达跟踪性能评估方法
基本信息
| 申请号 | CN202111460072.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114611266A | 公开（公告）日 | 2022-06-10 |
| 申请公布号 | CN114611266A | 申请公布日 | 2022-06-10 |
| 分类号 | G06F30/20（2020.01）I;G06Q10/06（2012.01）I;G06Q50/26（2012.01）I;G06F119/02（2020.01）N | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 许忠印;王志斌;雷伟;邱文利;权恒友;李春杰;杨海峰;张少波;闫涛;邱宇;金烨;张莹;周海成;黄威翰;崔旭;孙帅;袁仕鑫 | 申请（专利权）人 | 河北雄安京德高速公路有限公司 |
| 代理机构 | 北京理工大学专利中心 | 代理人 | - |
| 地址 | 071700河北省保定市容城县金容南街47号108室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种无真值系统下的交通雷达跟踪性能评估方法，不需要目标真值信息作为输入，通过对交通雷达数据观察并总结，本发明将交通雷达航迹分为四种：ID号唯一航迹、ID号切换航迹、分裂航迹和虚假航迹。ID号唯一指的是一个目标只对应一条航迹的情况，后三种为非ID号唯一类型，会影响到场景中的真实目标信息统计；本发明首先在所有航迹中剔除虚假航迹，然后通过关联和识别方法统计ID号切换航迹和分裂航迹，以及剩下的ID号唯一航迹；基于三种航迹建立了三个指标，能够体现出交通雷达跟踪系统的性能表现，可以作为交通雷达在测试和安装时的参考。 |
