一种短基线下的北斗四频组合定位解算方法
基本信息
申请号 | CN202210260133.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114740506A | 公开(公告)日 | 2022-07-12 |
申请公布号 | CN114740506A | 申请公布日 | 2022-07-12 |
分类号 | G01S19/37(2010.01)I;G01S19/42(2010.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 王志斌;高成发;李春杰;王剑超;石磊;杨海峰;张凯丽;韩宇 | 申请(专利权)人 | 河北雄安京德高速公路有限公司 |
代理机构 | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人 | - |
地址 | 071799河北省保定市容城县金容南街47号108室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种短基线下的北斗四频组合定位解算方法,针对双频窄巷模糊度有时难以固定的问题,本文提出四频双窄巷组合模型,通过联立两个独立不相关的双频窄巷观测方程,增加多余观测量,从而提高模糊度解算的效率和可靠性。首先分别采用(1,0,0,1)、(0,1,1,0)的组合系数选取B1C和B2a频率以及另外的B1I和B3I频率进行双频窄巷组合,再将所得的两个双频窄巷方程联立。当一个历元中有n+1颗卫星时,每个双频窄巷组合可以分别列出n个伪距观测方程和n个载波相位观测方程,而总共仅存在2n+3个未知数,联立所有方程可以进行单历元的解算,最后将解算结果与坐标真值对比,即可进行精度评定。 |
