仿真扫描点的获取方法、装置、电子设备及存储介质
基本信息
申请号 | CN202110359155.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112749504B | 公开(公告)日 | 2021-06-22 |
申请公布号 | CN112749504B | 申请公布日 | 2021-06-22 |
分类号 | G06F30/25;G01S17/58;G01S17/42;G01S7/497;G01S7/48 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 陈翀宇;谈心;俞波;刘少山;王劲 | 申请(专利权)人 | 天翼交通科技有限公司 |
代理机构 | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 | 代理人 | 远明 |
地址 | 210033 江苏省南京市南京经济技术开发区红枫科技园A3栋第2层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请提供一种应用于仿真领域的仿真扫描点的获取方法、装置、电子设备及存储介质,该方法通过光线扫描单元对仿真环境中的物体模型进行光线扫描,得到扫描点集合和扫描点集合中的扫描点对应的光线通路集合,再根据接收到的配置信息,在仿真环境中配置干扰粒子模型,若干扰粒子运动后的第一预设时刻,存在目标干扰粒子运动到光线通路集合中的目标光线通路上,则确定目标光线通路对应的干扰扫描点,最后,从扫描点集合中除去干扰扫描点,得到所述第一预设时刻下的仿真扫描点集合。本申请利用干扰粒子模型中运行的干扰粒子对光线扫描结果的影响,得到了光线扫描单元在配置有干扰粒子模型的仿真环境下的仿真数据,提高了仿真数据的真实度。 |
