机械手
基本信息
| 申请号 | CN202122793350.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216442001U | 公开（公告）日 | 2022-05-06 |
| 申请公布号 | CN216442001U | 申请公布日 | 2022-05-06 |
| 分类号 | B23P19/10（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 汤奎山;罗烨栋;罗立国;瞿龙学;胡斌;胡敏 | 申请（专利权）人 | 合盛硅业股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 施敬勃 |
| 地址 | 314201浙江省嘉兴市乍浦镇雅山西路530号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开一种机械手，包括夹持机构、驱动机构和基座，驱动机构分别活动连接基座，以及驱动连接夹持机构，驱动机构可相对于基座沿第一方向运动，夹持机构可随驱动机构沿第一方向运动，驱动机构可驱动夹持机构沿第二方向运动，活动管段可被夹持机构夹持以对接固定管段，第一方向与第二方向相交、且与活动管段的对接方向一致，这样机械手可操控活动管段朝第二方向运动以进行找正，并在找正完成后操控活动管段朝第一方向运动以完成对接，机械手的此种设计能够替代人工操作，降低劳动强度，并简化管段连接的步骤。 |
