SCARA机器人的参数设定方法
基本信息
| 申请号 | CN202010877360.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111975757A | 公开（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申请公布号 | CN111975757A | 申请公布日 | 2020-11-24 |
| 分类号 | B25J9/04(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杨志舜;许良兴;张灿隆;杨焯皓 | 申请（专利权）人 | 广东三扬机器人有限公司 |
| 代理机构 | 广州圣理华知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈嘉耀 |
| 地址 | 528322广东省佛山市顺德区勒流街道冲鹤村富安工业区30-3号地块之一 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于机器人领域，具体为一种SCARA机器人的参数设定方法，该参数设定方法通过建立第一转臂的形变量与其高度之间的关系式，以得出第一转臂的形变量与其高度之间的变化规律，并通过对关系式进行求导，获取形变量在高度取值范围内的变化速度情况，从而获知形变量在哪个高度尺寸区间内的变化速度开始减小，以便确定出满足形变量要求的高度取值范围，该种方式可快捷地确定出SCARA机器人的第一转臂高度的取值范围，可有效地提高第一转臂参数设计的效率。 |
