一种三自由度机械上料装置
基本信息
| 申请号 | CN202110602025.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113443453A | 公开（公告）日 | 2021-09-28 |
| 申请公布号 | CN113443453A | 申请公布日 | 2021-09-28 |
| 分类号 | B65G65/23（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 菅桂星;潘葆;张晓志;高元楼;王千;林宏;牛强;郭建华;刘高娥;赵荣;武冠英;郝丽花;贾新娟 | 申请（专利权）人 | 中国万宝工程有限公司 |
| 代理机构 | 北京正阳理工知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王松 |
| 地址 | 030008山西省太原市尖草坪区新兰路118号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种三自由度机械上料装置，包括旋转底座、固定在所述旋转底座上的支撑架、设置在所述支撑架上的竖直导轨、通过所述竖直导轨与所述支撑架连接的水平悬臂、设置在所述水平悬臂前端的料桶夹持机构；所述水平悬臂与所述支撑架之间设置有竖直传动机构，所述竖直传动机构驱动所述水平悬臂相对所述支撑架竖直运动；所述料桶夹持机构与所述水平悬臂之间通过翻转机构相连，所述翻转机构驱动所述料桶夹持机构绕水平轴翻转。本发明的三自由度机械上料装置能够实现上料过程自动化。 |
