焊接机器人轨迹离线编程批量修正方法
基本信息
| 申请号 | CN202010731056.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112091967A | 公开（公告）日 | 2020-12-18 |
| 申请公布号 | CN112091967A | 申请公布日 | 2020-12-18 |
| 分类号 | B25J9/16;B23K37/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 高永光;肖鹏;刘万存;冯东旭;袁亮文 | 申请（专利权）人 | 一重集团大连核电石化有限公司 |
| 代理机构 | 大连万友专利代理有限公司 | 代理人 | 中国第一重型机械股份公司;一重集团大连核电石化有限公司 |
| 地址 | 116113 辽宁省大连市甘井子区棉花岛路1-1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种焊接机器人轨迹离线编程批量修正方法，包括以下步骤：第一步，设计生成机器人焊接的基准轨迹，备份程序文件，第二步，在工件上手动对基准轨迹进行在线修正，保存修正后的程序文件，第三步，采用机器人焊接轨迹的修正程序模块将第一步和第二步的程序文件进行对比，计算出每个程序步点的修正量，保存为修正文件，第四步，机器人焊接轨迹离线编程时调用修正文件对所有轨迹进行批量修正。采用本方法，只需要在实际工件上进行一次操作，便可实现离线编程批量修正焊接机器人轨迹，能够大幅提高多层多道焊轨迹修正效率，减少焊接机器人轨迹现场调试时间。 |
