用于前置式S形主料道的注塑件拿取机械手夹具

基本信息

申请号 CN201920526518.7 申请日 -
公开(公告)号 CN209955226U 公开(公告)日 2020-01-17
申请公布号 CN209955226U 申请公布日 2020-01-17
分类号 B29C45/40;B29C45/42 分类 塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工;
发明人 朱长胜;吴金江 申请(专利权)人 沈阳实发汽车配件有限公司
代理机构 沈阳杰克知识产权代理有限公司 代理人 孙玲
地址 110000 辽宁省沈阳市经济技术开发区开发二十五号路24-1号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种用于前置式S形主料道的注塑件拿取机械手夹具,在夹具定位框架上设有四组等距均布的控制气缸,控制气缸通过夹板夹持注塑件的两侧;为防止夹板与前置式S形主料道位置干涉,中间两个产品对应位置的夹板为上端窄下端宽的T字形结构;在定位框架的中部设置气动夹钳,气动夹钳的位置与竖直的料道位置对应;每个控制气缸的控制管路与总管路连接,并通过气路电控阀Ⅰ与总气源连接;气动夹钳的气路通过气路电控阀Ⅱ与总气源连接。该机械手夹具的T型夹板准确躲避了前置式S形结构的主料道,避免了机械手夹具与前置式S形主料道的刮碰,可顺利准确的夹取注塑件和料道,节省了人工,降低了废品率,夹取效率达到原来的二倍以上。