一种激光雷达系统

基本信息

申请号 CN202210060316.4 申请日 -
公开(公告)号 CN114089311A 公开(公告)日 2022-02-25
申请公布号 CN114089311A 申请公布日 2022-02-25
分类号 G01S7/481(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 李洪鹏;郑睿童;张正杰;王世玮;沈罗丰;时菲菲 申请(专利权)人 探维科技(北京)有限公司
代理机构 北京开阳星知识产权代理有限公司 代理人 王艳斌
地址 100192北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园·北领地B-2楼3层B301
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种激光雷达系统,该激光雷达系统包括:光学转镜以及至少两个激光收发模组;所述激光收发模组包括发射单元和接收单元;所述发射单元用于发射激光信号;所述光学转镜用于围绕竖直方向转轴转动,在转动过程中接收所述激光信号并调整激光信号的方向,将所述激光信号反射到目标物体,所述激光信号在所述目标物体上发生漫反射后的回波信号经所述光学转镜反射后由所述接收单元接收;所述接收单元包括阵列排列的多个探测器。本申请实施例提供的激光雷达系统,能够在保证水平视场角不变的情况下,实现纵向线数的加倍,且结构简单容易实现。