激光雷达系统及自动驾驶装置
基本信息
| 申请号 | CN202122979854.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215768999U | 公开（公告）日 | 2022-02-08 |
| 申请公布号 | CN215768999U | 申请公布日 | 2022-02-08 |
| 分类号 | G01S7/481（2006.01）I;G01S17/931（2020.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 时菲菲;郑睿童;王世玮;张正杰 | 申请（专利权）人 | 探维科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京开阳星知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王艳斌 |
| 地址 | 100192北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园·北领地B-2楼3层B301 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种激光雷达系统及自动驾驶装置，该系统包括第一收发系统，用于发射第一激光束，并接收被目标物漫反射的第一回波；第二收发系统，用于发射第二激光束，并接收被目标物漫反射的第二回波；光学转镜，设置于第一收发系统和第二收发系统之间；光学转镜转动设置，在转动过程中接收激光束以调整激光束的方向，将激光束反射到目标物上；同时将目标物漫反射的回波反射到对应的收发系统。由此，两组收发系统共用一个光学转镜，随着光学转镜的转动，将激光束以不同角度反射出去，两组收发系统存在重叠视场角，即实现视场角的拼接，增大了雷达系统在水平方向的视场角，能够满足用户对大视场角的需求。 |
