基于图像融合激光的雷达系统扫描方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202210068113.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114089373A | 公开（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申请公布号 | CN114089373A | 申请公布日 | 2022-02-25 |
| 分类号 | G01S17/89（2020.01）I;G01S17/86（2020.01）I;G06T5/50（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李洪鹏;郑睿童;王世玮;沈罗丰 | 申请（专利权）人 | 探维科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京开阳星知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王艳斌 |
| 地址 | 100192北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园·北领地B-2楼3层B301 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种基于图像融合激光的雷达系统扫描方法及装置，该方法包括：获取曝光图像和点云数据；将N帧的曝光图像合并为拼接图像；其中，所述N帧的曝光图像中，每一帧曝光图像的初次曝光时刻不同，且每一帧曝光图像的横向分辨率小于所述拼接图像的横向分辨率；N为大于1的正整数；将所述N帧中同步获取的每一帧点云数据分别与所述拼接图像融合。本申请实施例提供的基于图像融合激光的雷达系统扫描方法，可以在不更换器件或调整系统架构的前提下，提高获取的图像数据的横向分辨率，进而可以获得满足需求的图像与激光融合的数据。 |
