图像融合激光的雷达探测系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202210040879.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114063111A | 公开（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申请公布号 | CN114063111A | 申请公布日 | 2022-02-18 |
| 分类号 | G01S17/931（2020.01）I;G01S17/89（2020.01）I;G01S17/86（2020.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 时菲菲 | 申请（专利权）人 | 探维科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京开阳星知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王艳斌 |
| 地址 | 100192北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园·北领地B-2楼3层B301 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种图像融合激光的雷达探测系统，该系统包括激光发射模组、分光模组、光电探测模组以及图像探测模组，所述光电探测模组和所述图像探测模组分设于所述分光模组的两侧；所述激光发射模组用于向待探测区域发射激光信号；所述分光模组用于将所述待探测区域中的物体反射的回波信号分束为第一信号和第二信号。本申请实施例提供的一种图像融合激光的雷达探测系统及方法，将光电探测模组和图像探测模组耦合到同一个雷达探测系统中，可以免去繁琐的位置转换关系，时间同步精度可以达到微秒级，进而无需增加额外算力即可完成图像和点云的目标识别及融合。 |
