激光雷达参数标定装置及激光雷达
基本信息
| 申请号 | CN202111315162.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114019486A | 公开（公告）日 | 2022-02-08 |
| 申请公布号 | CN114019486A | 申请公布日 | 2022-02-08 |
| 分类号 | G01S7/497（2006.01）I;G01S17/10（2020.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李洪鹏;占顺宇;张正杰;王世玮 | 申请（专利权）人 | 探维科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京林达刘知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘新宇 |
| 地址 | 100192北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园·北领地B-2楼3层B301 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开涉及一种激光雷达参数标定装置及激光雷达，所述装置包括：待标定激光雷达、位移模块、控制模块，控制模块用于：控制激光雷达在第一次移动前及每次移动后进行测距，记录第一次移动前及每次移动后的传播时间及脉宽时间；确定各次移动后的传播时间与第一次移动前的传播时间之间的各个传播时间偏差、及各次移动后的脉宽时间与第一次移动前的脉宽时间之间的各个脉宽时间偏差；确定各个传播时间偏差及各个脉宽时间偏差之间的相关关系。本公开实施例的标定过程为全自动化，不需人工操作，效率较高且速度较快，并且确定各个传播时间偏差及各个脉宽时间偏差之间的相关关系，以进行待标定激光雷达的参数标定，具有较高的精度，且运算成本低。 |
