一种检测、清淤、修复机器人排堵及修复机构
基本信息
| 申请号 | CN202020524726.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211898877U | 公开（公告）日 | 2020-11-10 |
| 申请公布号 | CN211898877U | 申请公布日 | 2020-11-10 |
| 分类号 | E03F9/00(2006.01)I | 分类 | 给水；排水; |
| 发明人 | 李游;戴拓;冉威;谢长青 | 申请（专利权）人 | 湖南中科恒清环境管理有限责任公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 410000湖南省长沙市经济技术开发区东四路南段155号1#厂房4楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种检测、清淤、修复机器人排堵及修复机构，包括安装座，所述安装座固定安装在清淤疏通机器人上，安装座上安装有旋转驱动马达和基座，所述旋转驱动马达驱动基座转动，基座上安装有机械臂，所述机械臂尾端固定有工作部转换马达，在工作部转换马达上安装有剪抓工作部和破碎工作部。本实用新型能满足复杂工况下作业。本实用新型的排堵及抓取机构,机械臂上带有破碎工作部、剪抓工作部，破碎工作部可解决管道堵塞破拆，剪抓工作部可解决钢筋、树根堵塞及将破碎后的大块石块的抓取至井口；机械臂可伸缩折叠，使用方便，可适用圆管、方涵等有限空间作业。 |
