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一种多功能排水系统检测、清淤、修复机器人

基本信息

申请号 CN202020524709.2 申请日 -
公开（公告）号 CN212153680U 公开（公告）日 2020-12-15
申请公布号 CN212153680U 申请公布日 2020-12-15
分类号 E03F9/00(2006.01)I 分类 给水；排水;
发明人 李游;戴拓;冉威;谢长青 申请（专利权）人 湖南中科恒清环境管理有限责任公司
代理机构 - 代理人 -
地址 410000湖南省长沙市经济技术开发区东四路南段155号1#厂房4楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种多功能排水系统检测、清淤、修复机器人，包括行走机构，行走机构安装在密封腔体上，视频系统包括安装在密封腔体上的一组前置摄像头和一组后置摄像头；检测系统包括安装在密封腔体前部的水下声呐成像系统和水上激光雷达成像系统；前部清淤机构包括通过连接机构与密封腔体前部连接的铲斗，铲斗内设有破碎辊刀，铲斗一侧安装有齿轮箱、驱动马达；尾部排堵机构及抓取机构包括安装在密封腔体尾部的尾部安装座、旋转驱动马达和尾部基座，旋转驱动马达驱动尾部基座转动，尾部基座上安装有机械臂，机械臂尾端固定有工作部转换马达，在工作部转换马达上安装有剪抓工作部和破碎工作部。本实用新型能满足复杂工况下作业。