一种适用于多工况的搅吸清淤机器人
基本信息
| 申请号 | CN201922412818.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211523334U | 公开（公告）日 | 2020-09-18 |
| 申请公布号 | CN211523334U | 申请公布日 | 2020-09-18 |
| 分类号 | E02F5/28(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 李游;戴拓;冉威;谢长青 | 申请（专利权）人 | 湖南中科恒清环境管理有限责任公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 410000湖南省长沙市经济技术开发区东四路南段155号1#厂房4楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种适用于多工况的搅吸清淤机器人，包括履带行走机构，在履带行走机构上安装有举升机构、清淤执行机构、配重模块、密封箱体，举升机构包括大臂座、大臂举升油缸、一级大臂、大臂伸缩油缸、二级大臂，清淤执行机构包括连接块、安装板、收集板、液压马达、搅头、砂泵，连接块与二级大臂前端下侧铰接，在连接块上部铰接有翻转油缸，翻转油缸另一端与二级大臂前端上侧铰接，在连接块上固定有安装板、收集板，安装板上固定液压马达，液压马达输出端与搅头连接，收集板设置在搅头的一侧，在收集板中部开设有出泥孔，在收集板远离搅头的一侧固定砂泵。本实用新型可适用于更广泛的地下管网、矿井矿坑、泵站等水深不一的工况。 |
