一种具备记忆启动模式的多轴运动控制系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201910205249.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110727244B | 公开（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申请公布号 | CN110727244B | 申请公布日 | 2021-03-26 |
| 分类号 | G05B19/4067(2006.01)I;G05B19/414(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王英利;梁长国;朱超平 | 申请（专利权）人 | 北京中鼎高科自动化技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 孙皓晨 |
| 地址 | 101102北京市通州区马驹桥景盛南四街15号联东U谷2H | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种具备记忆启动模式的多轴运动控制系统及方法，该系统包括接口模块、伺服驱动模块、运动指令解析模块、用户程序解析模块、内存、记忆存储模块、CPU、用户程序存储模块、用户程序驱动模块和上电模式模块，记忆存储模块包括：运动指令执行信息存储单元、电池、用户程序执行信息存储单元，该系统实时地将运动指令执行信息和用户程序执行信息存储到能够掉电保存的记忆存储模块中，在系统重新上电时，可以通过接口模块设置上电模式模块执行记忆启动模式，系统将记忆存储模块中的运动指令执行信息和用户程序执行信息调入内存，完全接续掉电时的运动指令执行节点和用户程序执行节点继续运行，流程一致，且安全性高，使用灵活。 |
