一种用于虚拟定位的方法及设备
基本信息
| 申请号 | CN201611046555.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106774844B | 公开（公告）日 | 2020-04-17 |
| 申请公布号 | CN106774844B | 申请公布日 | 2020-04-17 |
| 分类号 | G06F3/01;G06T19/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 费涛;董琪敏;范海涛 | 申请（专利权）人 | 上海临奇智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海百一领御专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海创米科技有限公司;上海临奇智能科技有限公司 |
| 地址 | 200241 上海市闵行区紫星路588号2幢1145室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请的目的是提供一种用于虚拟定位的方法及设备，本申请所述设备包括：头盔、惯性采集单元、双目摄像头、点光源、运算单元，其中，所述惯性采集单元固连在所述头盔上，用于用户的头部姿态追踪，所述双目摄像头固连在所述头盔上，用于图像采集、识别，所述点光源设置于所述头盔所在的设定环境中，所述运算单元用于处理所述双目摄像头所采集的数据及所述惯性采集单元采集的数据。实现了惯性采集单元与双目摄像头均可佩带于用户身上，一体化的系统佩带方式可以让用户自由移动，具有较高的虚拟现实沉浸感，且高速率的惯性采集单元可以提高动态头部运动跟踪，并与通过双目摄像头所采集的运动数据进行融合运算，得到更为精确的运动数据。 |
