微型旋转电动夹爪
基本信息
| 申请号 | CN202122116093.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215789908U | 公开（公告）日 | 2022-02-11 |
| 申请公布号 | CN215789908U | 申请公布日 | 2022-02-11 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 武帅;刘振;曾令春;王瑞 | 申请（专利权）人 | 合肥哈工慧拣智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥和瑞知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 柯凯敏;马舒 |
| 地址 | 230001安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园C区3栋306 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了微型旋转电动夹爪，包括夹爪单元以及关于夹爪单元沿长度方向的中心线对称布置的夹爪手指，夹爪单元的驱动端驱动夹爪手指相向运动以夹紧油箱盖，驱动模块驱动所述夹爪单元自转以打开和/或关闭油箱盖；所述夹爪手指的油箱盖夹持面包括与油箱盖的平手柄相适配的平面夹持段，所述平面夹持段自中点向远离油箱盖方向凹陷以形成与油箱盖的圆手柄相适配的弧面夹持段。本实用新型改进后的夹爪手指可适应各类手柄型号不一的油箱盖，针对各类油箱盖均能稳定夹持，加油过程稳定性高。 |
