一种车辆加油机器人末端执行器
基本信息
| 申请号 | CN202122116370.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215798485U | 公开（公告）日 | 2022-02-11 |
| 申请公布号 | CN215798485U | 申请公布日 | 2022-02-11 |
| 分类号 | B67D7/04（2010.01）I;B67D7/42（2010.01）I;B67D7/06（2010.01）I | 分类 | 开启或封闭瓶子、罐或类似的容器；液体的贮运; |
| 发明人 | 武帅;刘振;王瑞;曾令春 | 申请（专利权）人 | 合肥哈工慧拣智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥和瑞知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 柯凯敏;马舒 |
| 地址 | 230001安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园C区3栋306 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种车辆加油机器人末端执行器，包括加油枪、用于拧开和/或拧紧车辆油箱盖的旋盖模块以及用于识别加油枪、旋盖模块、车辆油箱口位置的识别模块，所述加油枪、旋盖模块以及识别模块均固定在衔接端对应的安装端口上，机械臂与衔接端固定连接以驱动加油枪以及旋盖模块运动到指定位置。本实用新型采用一个衔接端将旋盖模块、加油枪、识别模块以及机械臂等执行机构连接起来，将各执行机构独立开，整体体积小且灵活性高；在加油过程中，针对加油车辆的不同，各执行机构随时拆卸更换，以适应多种车型的使用。 |
